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产品介绍

PRODUCT INTRODUCTION

产品名称:台达AH系列运动控制器

产品编号:

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  • 产品介绍
    AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。

    产品特色

    标准型运动控制系统

    ▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
    ▲ 运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
    ▲ 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
    ▲ 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
    ▲ 运动控制功能:
    ▲ 性能
        - Pulse train:最高 1 MHz 输出
        - DMCNET:12轴最小同步时间为 1 ms
        - EtherCAT:8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
    ▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
    ▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
    注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上


    精简型运动控制系统

    ▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
    ▲ AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上,除了运动控制以外, 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
    ▲ 精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
    ▲ 运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
    ▲ 运动控制功能:
    ▲ 性能:
       - Pulse train:最高 1MHz 输出
       - DMCNET:12轴最小同步时间为 1 ms
       - EtherCAT:8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
    ▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
    ▲ 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
    ▲ 注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上


    整合运动控制编辑



    整合运动控制编辑:ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上,并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

  • ▲ EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
    ▲ 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
    ▲ 支持2 ~ 6轴直线补间,2轴圆弧补间,3轴螺旋补间
    ▲ 内建以太网通讯口
    ▲ 支援Micro SD卡
    ▲ 支援EtherNet/IP
        - Adapter模式
        - 支持I/O联机及显性讯息
        - 联机数:TCP=16 ; CIP=32
        - RPI:2 ~1,000 ms
        - PPS:3,200
        - 250 words /联机
    ▲ CPU处理速度:LD指令@0.08 μs
    ▲ 程序容量:256 k steps
    ▲ 数据缓存器: D=64 k words / L=64 k words
    ▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
    ▲ 内建Mini USB编程通讯口
    ▲ 用户可独立撰写运动控制程序,并下载执行
    ▲ 支援G-code
    ▲ 支援热插入
    ▲ 具有诊断功能
    ▲ 模块状态LED显示
    ▲ 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
    ▲ 最大功能块支持数量为4096个
  • 台达AH系列中型PLC 型录

    链接地址:http://www.deltagreentech.com.cn/download-05a20d0c-aa41-452b-ad43-6e9adc92eebf.html

    台达AH系列中型PLC 应用手册

    链接地址:http://www.deltagreentech.com.cn/productlv4-282-164.html